Известная германская компания Heckler-Koch разработала самозарядные винтовки SL-6 и SL-7 ещё в начале восьмидесятых годов в качестве оружия для тренировки армейских резервистов а также для вооружения полиции. Контракты на поставку этих винтовок предполагались для полицейских формирований Латинской Америки.

В основу этих моделей легли охотничьи винтовки этой же компании моделей 660 и 770 калибров 5.56х45 и 7.62х51 соответственно. Основными отличиями SL-6 и SL-7 стали несколько укороченный ствол, упрощенная отделка, фурнитура (антабки, затыльник приклада) и прицельные приспособления по образцу армейских. Из-за высокой цены и ограничений германского оружейного законодательства, общий выпуск винтовок HK SL-6 и SL-7 был сравнительно невелик.

Самозарядные винтовки Heckler-Koch HK SL-6 и SL-7 используют автоматику с полусвободным затвором с роликовым торможением, заимствованную от армейской автоматической винтовки HK G3. Патронник  имеет канавки Ревелли для облегчения экстракции. Рукоятка затвора расположена справа на ствольной коробке, складывается вперед и при стрельбе остается неподвижной. Слева, над передней частью спусковой скобы, расположен ручной предохранитель. Подача боеприпасов осуществляется из отъемных коробчатых магазинов емкостью 3 или 10 патронов. Винтовки имеют деревянную ложу, прицельные приспособления включают в себя мушку в намушнике и диоптрический целик барабанного типа с установками от 100 до 400 метров с шагом 100 метров. Ствольная коробка оборудована пазами для крепления фирменных кронштейнов для оптических прицелов.

7.62мм охотничья винтовка Heckler-Koch Model 770.

5.56мм самозарядная винтовка Heckler-Koch SL-6 с магазином на 10 патронов.

7.62мм самозарядная винтовка Heckler-Koch SL-7 с магазином на 3 патрона.

7.62мм самозарядная винтовка Heckler-Koch SL-6 с магазином на 10 патронов и оптическим прицелом.